概要

　サッカーのキック動作は，競技でも代表的なダイナミックだ動作です．この運動を再現することで効率のよい運動を考察するためにシミュレータ装置の試作をしています．

設計

　人体の各関節を回転軸で表し，運動学モデルを構築しています．

試作

　動力源には，ばねを用い，自転車用のディスクブレーキを応用して，そのばねに蓄えたエネルギを解放しています．
正面　左側に見えるのはウォームギヤです．ばねを加圧するのに用いています．











人と装置のキック動作を高速度カメラで比較しています．