本文へスキップ

山形大学大学院理工学研究科機械工学専攻南後研究室ではリンク機構の設計とその応用を専門としています。


In Nango laboratory, Yamagata University, we are reserching about the design and applications of linkage mechanism.







TEL.
0238-26-3235

〒992-8510 山形県米沢市城南4-3-16

アスリート用リハビリ装置Rehabilitation Device for Injured Athlete

概要

 健康意識の高まりとともに,各種アマチュア競技を楽しむ人口も増えました.その一方で,けがをしたとき,無理に競技に戻るとそのけがが長引いたり,慢性化することがあります.整備されたリハビリの環境がアマチュア競技者にも広がるよう,アスリート向けのリハビリ装置の試作をしています.

設計

 平面6節リンク機構で装置を設計しています.リンク上の点Pが,ランニング時の足関節の軌跡に追従するよう,リンク長等のパラメータを決定しています.




試作

 左右に同一の機構をそれぞれ配置し,位相差を180度与えてチェーンで同期させています.
クランク軸にモータで回転運動を与えることも想定しています.






  

バナースペース

山形大学大学院理工学研究科機械工学専攻南後研究室

〒992-8510
山形県米沢市城南4-3-16

TEL 0238-26-3235
FAX 0238-26-3235