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山形大学大学院理工学研究科機械工学専攻南後研究室ではリンク機構の設計とその応用を専門としています。
In Nango laboratory, Yamagata University, we are reserching about the design and applications of linkage mechanism.
山形大学 大学院 理工学研究科機械工学専攻 南後研究室
TEL.
0238-26-3235
〒992-8510 山形県米沢市城南4-3-16
乗用形歩行補助
Simulated Walking-Rotational Motion Transformer
概要
擬似的な歩行動作を回転運動に変換する機構を用いて,負担が少なく移動のできる歩行訓練装置の試作をしています.
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設計
回転対偶のみで構成されるもの,スライダを含むもの,足部を拘束しないもの,駆動輪を前方にしたもの,2自由殿機構で構成したものなどを設計しています.
試作
上記のモデルについて,試作を行っています.
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FAX 0238-26-3235