概要

　日本の生活様式を考慮し，床からの立上がり動作を補助する装置を設計しています．

設計

　ジャッキに使われる機構を二段重ねて使用しています．
下のジャッキでは，"クロス"を構成するリンク長は等しく，高さのみを出力します．上のジャッキでは，この"クロス"部分は不等長で，座面の高さと角度を出力します．
　座面上に，股関節に追従する点を想定し，その点が立上がり時に補助する区間の最終位置に達するよう，リンク長とその長さの比を決めています．

　

試作

　ガススプリングを動力として使用しています．