山形大学大学院理工学研究科機械工学専攻南後研究室ではリンク機構の設計とその応用を専門としています。
In Nango laboratory, Yamagata University, we are reserching about the design
and applications of linkage mechanism.
TEL. 0238-26-3235
〒992-8510 山形県米沢市城南4-3-16
杖突き動作を入力とする歩行補助装置Walking assist device using a cane movement as an input motionDriving Mechanism for Reciprocating Compressor
概要
ひとが杖を使って歩行するときの腕部の動作を入力として歩行の補助を行います．モータなどは使用せず，外部からの動力供給を行わないので，使用者が自らの判断で操作します．．解析および実験装置の設計
使用者を含む運動学モデルを構築し,脚部の動作が歩行時の動作に近づくよう，機構定数を決定しています．
装置の製作
試作装置の製作をしています．
バナースペース
山形大学大学院理工学研究科機械工学専攻南後研究室
〒992-8510
山形県米沢市城南4-3-16
TEL 0238-26-3235
FAX 0238-26-3235