山形大学大学院理工学研究科機械工学専攻南後研究室ではリンク機構の設計とその応用を専門としています。
In Nango laboratory, Yamagata University, we are reserching about the design
and applications of linkage mechanism.
TEL. 0238-26-3235
〒992-8510 山形県米沢市城南4-3-16
交差回転軸をもつ空間7R機構Spatial 7R 7-Link Mechanism with Intersecting Axes
概要
航空機の車輪格納機構にも用いられる機構です．空間リンク機構がユニバーサル継手を用いて実現されており，比較的応用しやすい空間７Rリンク機構と言えます．設計
下図の運動学モデルにも示されるように，7本の回転軸で構成されています．この機構の特異姿勢も検討しています．
文
試作
出力リンクの直交2軸まわりの角度を計測する装置の製作をしています．
バナースペース
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