概要

　座面が大腿部の動きに追従するようにリンク長および歯車の歯数比を決めています．モータ等の動力源は用いず，ばねや使用者自身のレバー操作のみで駆動します．
　We design the device to make the seat plate follow the femoral region of human leg in the standing action. The user can drive the device by own hand insted of the electronic actuators. .

設計

　下の図は設計のための運動学モデルです．大腿部および脚部をそれそれLink 6 および Link 7 としてモデル化し，股関節 H の運動を座面上の点が追従するよう，各設計パラメータを決定します．
　平面5節リンクと歯車機構を組合わせて設計しています．

試作

　スライダ部分にばねを装着しています．また，座面を垂直方向に押し上げる向きにもばねを用いています．

　　







　動作の状況を動画で確認できます．