山形大学大学院理工学研究科機械工学専攻南後研究室ではリンク機構の設計とその応用を専門としています。
In Nango laboratory, Yamagata University, we are reserching about the design
and applications of linkage mechanism.
TEL. 0238-26-3235
〒992-8510 山形県米沢市城南4-3-16
装着形歩行補助装置Wearable Walking Assist Device
概要
歩行を補助する装置を使用者自身の手によってハンドルを回して操作する形式で設計・製作しています．設計
モータで駆動する形式でまず試作し， その後，使用者自身で操作できるよう，ハンドルであるクランク軸を前方にするなどの設計変更を経ています．。
文章を入力し試作
モータで駆動する形式で行った試作では，大腿部後方に入力のためのクランク軸があります．その後の試作では，使用者自身が駆動できるよう，クランク軸の位置を使用者の前方になるよう，設計しています．
バナースペース
山形大学大学院理工学研究科機械工学専攻南後研究室
〒992-8510
山形県米沢市城南4-3-16
TEL 0238-26-3235
FAX 0238-26-3235